工業(yè)掃碼器 modbus通訊協(xié)議

來源：本站 │ 發(fā)表時間：2022-11-09　| 瀏覽數(shù)：400

工業(yè)掃碼器是用于讀取條碼所包含信息的閱讀設(shè)備，利用光學(xué)原理，把條形碼的內(nèi)容解碼后通過數(shù)據(jù)線或者無線的方式傳輸?shù)诫娔X或者別的設(shè)備。廣泛應(yīng)用于超市、物流快遞、圖書館等掃描商品、單據(jù)的條碼。該工業(yè)掃碼器能識別各種條碼,二維碼,同時采用Modbus-RTU協(xié)議，可與各種PLC，組態(tài)軟件連接。站號可更改。艾韋迅自主研發(fā)的串口掃描槍、485接口工業(yè)掃碼器可支持與西門子PLC、三菱PLC、臺電PLC等工控設(shè)備通訊，在實際應(yīng)用中獲得了較好的使用效果。

工業(yè)掃碼器modbus軟件協(xié)議

MODBUS 是MODICON公司最先倡導(dǎo)的一種軟的通訊規(guī)約，經(jīng)過大多數(shù)公司的實際應(yīng)用，逐漸被認(rèn)可，成為一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，更是廣泛采用這種規(guī)約。

常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。

一般來說，通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制數(shù)值時，多采用MODBUS RTU規(guī)約。

在實際的應(yīng)用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來滿足自己的需要（事實上，人們經(jīng)常使用自己定義的規(guī)約來通訊，這樣能解決問題，但不太規(guī)范）。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。

工業(yè)掃碼器協(xié)議出廠默認(rèn)參數(shù)

通訊接口： RS485 / RS232。
通訊格式： 1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無校驗，1個停止位。
波特率： 9600（可軟件更改）。
地址： 1（可軟件更改）。
通訊方式：監(jiān)控主機(jī)與本裝置采用一對一（或一對多）主從查詢方式。
數(shù)據(jù)協(xié)議： MODBUS-RTU

工業(yè)掃碼器MODBUS協(xié)議命令、詳細(xì)解釋、示例

注意：未特別說明情況下，以下所有命令中的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制，從機(jī)地址為默認(rèn)的01。

寄存器地址表：

存放內(nèi)容	讀寫特性	MODBUS地址	值定義
讀碼ASCII字1-15	讀	00H-0FH	讀碼結(jié)果ASCII字符
讀碼十進(jìn)制結(jié)果1-15	讀	14H-23H	讀碼結(jié)果十進(jìn)制

注意，請勿將電源電壓接入除電源外其它端子，否則會燒毀模塊.（接線定義：紅色線正極+24V,藍(lán)色線負(fù)極GND,黃色線485A，綠色線485B）

工業(yè)掃碼器讀取數(shù)據(jù)代碼:

工業(yè)掃碼器讀取條碼：
發(fā)送： 01 03 00 00 00 05 85 C9
返回： 01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 AE

設(shè)置站號（功能碼：16H）
例如初始站號為01，將站號設(shè)置為02
主機(jī)發(fā)送：01 16 00 00 00 02 C9 C8 （00 02表示設(shè)置的站號）
從機(jī)返回：02 16 00 00 00 FF 08 7A (表示設(shè)置完成，站號立即生效)

例如初始站號為01，將站號設(shè)置為03
主機(jī)發(fā)送：01 16 00 00 00 03 08 08（00 03表示設(shè)置的站號）
從機(jī)返回：03 16 00 00 00 FF 09 AB (表示設(shè)置完成，站號立即生效)

例如初始站號為03，將站號設(shè)置為04
主機(jī)發(fā)送：03 16 00 00 00 04 48 28（00 04表示設(shè)置的站號）
從機(jī)返回：04 16 00 00 00 FF 08 1C (表示設(shè)置完成，站號立即生效)

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